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深入解析電驅系統效能:從三相功率到 SiC 切換的優化之道

  • 作家相片: Sonya Chan
    Sonya Chan
  • 10月5日
  • 讀畢需時 4 分鐘

汽車產業正在經歷一場朝向電動化的轉型變革,對電驅系統進行精準的量測與分析,對於提升其效能、效率與可靠性至關重要,MXO 示波器已成為執行這些量測的必備測試工具,它能提供對電壓與電流波形的即時洞察,讓工程師與技術人員得以探究複雜的運作機制,進而改善驅動系統的效能與效率。


驅動系統的效能特性分析


驅動系統的效能特性分析是多面向的,其目標是確保無縫整合與最佳的功能性,需要在驅動系統內的關鍵點進行電壓與電流波形分析,以判定不同階段的功率轉換效率以及功率因數,從而找出改善空間,必須對馬達控制演算法進行驗證,以確保馬達的行為能精準且靈敏地回應控制輸入,暫態分析則有助於判定驅動系統對負載或功率條件突然變化的響應,識別並抑制系統諧波失真,則有助於改善電力品質與整體的驅動系統可靠性,這種全面的方法,能確保對驅動系統的行為有透徹的理解,並有助於優化其效能。


Rohde & Schwarz 解決方案


在處理如此多樣化的量測需求時,需要不同的設備才能獲得精準的結果,功率分析儀、低頻向量分析儀或匯流排解碼器都有助於進行精準的量測,而示波器則透過將時間與幅度的關係視覺化,扮演著獨特的角色,同時還提供了諸如快速傅立葉轉換(FFT)、數學運算、諧波分析、數位通訊協定解碼與頻率響應分析等多種工具。


圖一、MXO 搭配高壓差動探棒與電流探棒的介面,可用於驅動系統分析
圖一、MXO 搭配高壓差動探棒與電流探棒的介面,可用於驅動系統分析

作為新一代的示波器,MXO 系列在電驅系統優化方面表現卓越,提供了基本的時域分析、當前最快的波形擷取率、18-bit HD 解析度、超快速的 FFT 頻譜功能以及超深度的記錄長度,MXO 5 系列是首款可用於三相分析八通道示波器,能夠同時量測電壓與電流。


效益

  • 每秒 450 萬次波形擷取: 最高的擷取率,涵蓋率高達 99 %

  • 18-bit HD 模式: 當前所能達到最精確、最準確的解析度

  • 每通道 400 Mpoints/500 Mpoints: 能在更長的時間內維持高取樣率

  • 每秒 45,000 次 FFT: 反應靈敏的頻譜,可用於**電磁干擾(EMI(Electromagnetic Interference))**分析

  • 數位觸發: 具備當前最高的 0.0001 div 觸發靈敏度


逆變器驅動控制需要更多通道


將直流電池電力轉換為交流電動馬達驅動電力,是驅動系統的主要元件之一,為了提升效率,時序精準的逆變器閘極(圖騰柱(Totem-pole)架構)會透過脈衝寬度調變(PWM(Pulse-Width Modulation))將直流脈衝切換為不同寬度,再濾波成交流形式來驅動馬達。


圖二、逆變器將直流電轉換為三相交流電
圖二、逆變器將直流電轉換為三相交流電

三相電動馬達需要三組逆變器閘極,其交換邏輯與時序將會影響驅動效能,需要在每個逆變器相位中量測電壓與電流,同時,量測扭力與馬達驅動速度的感測器也能提供深入的洞察,MXO 5 系列擁有更多通道,有助於擷取逆變器驅動控制的全貌視圖。


圖三、MXO 的趨勢圖功能可以將 PWM 視覺化為軌跡以進行分析
圖三、MXO 的趨勢圖功能可以將 PWM 視覺化為軌跡以進行分析

交換閘極問題


為了獲得更高的效率與更快的驅動系統響應,採用絕緣柵雙極電晶體(IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistors))的設計,正轉向使用寬能隙(Wide Bandgap)技術的電晶體(例如碳化矽(SiC)),這種技術提供了更快的交換速度,更重要的是,這些電晶體具有更低的動態導通電阻,可實現更好的導電效率。


更快的上升/下降邊緣是一項設計挑戰,因為它們可能在系統中引入 EMI 雜訊,當高側與低側閘極同時導通時,寄生訊號會加劇振鈴現象,並引發具破壞性的擊穿(Shoot-through)事件,因此需要對電晶體與逆變器電路進行額外的時序分析。


圖四、T1 電晶體閘極上的突波,在 T2 導通時會引發擊穿事件。
圖四、T1 電晶體閘極上的突波,在 T2 導通時會引發擊穿事件。

MXO 系列的數位觸發在偵測電晶體閘極的**突波(Glitches)**時非常有用,18-bit HD 解析度提供了可被精準觸發的高精度波形,並具備高觸發靈敏度,有助於對設計進行除錯,快速的 FFT 則有助於偵測 EMI 輻射,並改善電路濾波器的設計。


圖五、MXO 數位觸發在分析此類情境時非常有用,有助於確保設計在高側與低側閘極的切換之間,具備足夠的死區時間。
圖五、MXO 數位觸發在分析此類情境時非常有用,有助於確保設計在高側與低側閘極的切換之間,具備足夠的死區時間。

總結


電驅系統的改進,需要不同的測試方法,從高層級的三相諧波改善,到閘極驅動的交換分析,與專為高精度規格量測而設計的功率分析儀不同,示波器能夠提供一個時序視圖,幫助使用者理解不同時序控制下的時變行為,示波器本身也功能多元,具備在時域與頻域中的測試能力,可用於電功率效率量測、EMI 除錯、諧波分析與匯流排解碼。


MXO 系列示波器標配深度記錄長度,使其成為電驅系統測試的理想選擇,因為後者通常響應較慢,數位觸發HD 高精度、量測趨勢圖、快速頻譜分析以及八通道能力,在評估電驅系統效能時,開啟了無窮的量測可能性。


相關產品


R&S®MXO 5 是專為現代電驅系統分析所打造的終極工具,作為業界首款八通道示波器,它能以單機之力,同步擷取三相馬達的全數電壓與電流波形,以及轉速、扭力等感測器訊號,實現對逆變器效能的全面性分析,其領先的 18-bit HD 解析度,能清晰呈現 SiC/IGBT 閘極驅動訊號上的微小突波與振鈴,而高達 0.0001 div 的數位觸發靈敏度,則能精準鎖定擊穿(Shoot-through)等偶發異常事件,結合每秒 45,000 次的快速 FFT,讓工程師能同步進行功率分析與 EMI 除錯,是加速電動車開發的強大利器。

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